Es ist möglich, in China selber zu fahren. Dazu musst du "lediglich" den nationalen Führerschein machen. Das ist eigentlich keine so grosse Sache, denn es gibt Firmen, die dir dabei helfen. Knackpunkt ist: Du brauchst ein Visa, das wir einen längeren Aufenthalt ermöglicht. Aber auch das lässt sich verwirklichen.
Es gibt ein Reiseunternehmen namens Hiddenchina.net, das meines Wissens Touristen hilft, Touristen die nötigen Papiere zu verschaffen. Aber ich weiss nicht, ob meine Infos nach aktuell sind. Kontaktier die doch mal und lass uns wissen, was dabei rauskam.
Allerdings brauchst du für die Route über Tibet sowieso einen Führer und ich bin nicht mal ganz sicher, ob du da mit dem eigenen Auto überhaupt raufdarfst...
Eine gute Alternative wäre übrigens auch der Karakorum Highway. Da muss du in China nur ein paar hundert Kilometer zurücklegen, was du Kosten natürlich erheblich senkt.