Morsche Maik,
also ich habe die Route zweimal gemacht, meine Cape Town - Jo´burg. Ich habe jeweil 3,5 Wochen gehabt und das ging, jedoch hätte ich damals gerne mehr Zeit gehabt. Wenn du 7 Wochen hast, dann ist das super geil. Du hast Zeit, kannst Abstecher in die Drakensberge machen, Lesoth, Swasiland und im Kruger Park rumdüsen. 7 Wocen für die Strecke ist super. Alleine für Cape Town würde ich eine Woche rechnen mit dem Kap usw.
Da machst du nichts falsch sondern alles richtig!
Windhoek würde ich nicht anfahren, dazu sind die Entfernungen zu weit (andere Richtung). Namibia ist schön, jedoch auch groß!