Cielo, erkundige dich vorOrt nochmal genauer, auch in einem guten Hotel in Rio und beim Touristenbuero. Geh in Rio erst mal zum Strand, trinke verschiedene Fruchtsaefte, frisch gepresten Zuckerrohrsaft und Cocos-Milch, nimm dir ein registriertes Taxi fuer 1 Tag und lass dich zum Botanischen Garten, zum Corcovado und zu den diversen Straenden und Strandpromenadenrestaurants kutschieren, iss abends in einem der Strandpromenadenrestaurants Hummer und Fisch, trinke einen Miolho (bras. Wein), ein Bier (Skol, Brahma, Kayser) oder in sicherer Umgebung eine Caipirinha, um dann besser zu schlafen (vorsicht, letzteres geht sofort ins Blut). Akklimatisiere dich erst mal ein paar Tage in Rio selbst, das und seine Kustenformation sind die Hauptattraktion. Vielleicht kann man auch mit Seilbahn auf den Zuckerhut, ab 5:30h frueh trifft man an den Straenden Jogger. Es gibt an der Lagoa von Rio einen deutschen Club, geh mal da eine Apfelschorle trinken und frag die Leute da, die wohnen da und wissen, wo man zum WE hingehen kann und wo lieber nicht, und die kennen auch unsere Wanderausflugsmentalitaet.
Um Rio herum liegt ein etwa 80km dicker Guertel mit Slums, mehr oder weniger gefaehrlich. Wenn da ein Wanderweg (30km sind ja mehrere Tagestouren) geschlossen ist, dann wahrscheinlich nicht wegen der schlechten Wege, sondern wegen Ueberfallgefahr. Petropolis und Teresopolis sind alles Staedtegruendungen, die mit dem Aufenthalt des brasilianischen Kaisers (etwa 1810 bis 1860) zusammenhaengen, und die wegen ihrer neoklassizistischen und Barock- Bauten (v.a. Kirchen) im Volksmund so etwas wie Wallfahrtstatus geniessen - v.a. weil die portugiesischen Barockbauten sich von den unverputzten Lochziegel-Huetten mit verrostetem Wellblech und Plastik abheben und im Gegensatz zu den Villen in bewachten Wohnparks oeffentlich zugaenglich sind. Fast die gesamte Kueste Brasiliens ist geologisch nach einem aehnlichen Schema gestaltet: in Sichtweite von den Straenden erhebt sich ein Gebrigszug, der zu einem huegeligen und bergigen Plateau fuehrt, dessen Basis 300-600m ueber NN liegt. Aehnliches wie in der Serra dos Orgaos gibt es auch im Hinterland von Paraty oder anderen Strandorten, ich wuerde einen Wanderausflug lieber in eine Gegend verlegen, wo keine Grossstadt in der Naehe ist, das gilt auch fuer SP und andere grosse Staedte.