Hatte dir ja privat schon geschrieben, aber hier nochmal für alle evtl. zukünftig Interessierten:
In Namibia ist ein 4x4 praktisch, aber kein Muss. Die nicht asphaltierten Straßen sind in einem höheren Auto aber sicher angenehmer (Wellblechpiste). Was man am Häufigsten sieht und auch wir damals gemacht haben, ist 4x4 mit Dachzelt. Wenn du auf Google "Namibia 4x4 roof tent rental" oder so suchst, findest du zig Anbieter. Ich hab eine Massen-Email an ca. 20 Anbieter geschickt und mir den damals (2019) günstigsten Anbieter rausgesucht. Wir waren mit Jireh Car Rental sehr happy. Die vermieten ihre 4x4 bestimmt auch ohne Dachzelt, wenn ihr das nicht braucht. Keine Ahnung, ob sie auch richtige Camper haben, die sind eher teuer und rar dort.
Wild zelten kann man nur wenig, da alles Privatbesitz ist und umzäunt ist. Wir haben es trotzdem ein paar Mal geschafft, waren aber die meiste Zeit auf Campingplätzen. Die sind einfach und günstig und am besten über die App "iOverlander" zu finden. Da findet man sowohl bezahlte, als auch wildcamping-Optionen, kurze Beschreibungen und oft Preise, zur Orientierung. Auch über Google findest du das meiste recht einfach.
Im Nationalpark darf man nicht wild campen und muss die Campings im Voraus reservieren (je nach Saison 1-4 Wochen vorher). Man muss sich vor den Tieren nicht fürchten, sollte aber den nächtlichen Toilettengang vermeiden/nahe beim Auto bleiben/kurz halten/mit Auto zum WC-Block fahren/Kübel oder Flasche nutzen/bzw als Mann eh recht einfach raus pinkeln

Je nach Situation und Ort... Im Süden muss man sich sowieso keine Gedanken machen, die "wilden Tiere" sind in Namibia ja eher nur in der Region Etosha Nationalpark, Caprivi-Streifen, also im Norden, angesiedelt...
Hoffe, das hilft!
