Wir haben in Australien einen Defender gekauft und selber ein Bett eingebaut. Das war -für uns- die beste Entscheidung. Später hatten wir auch ein Zelt, dass wir hin und wieder aufgebaut haben um etwas mehr Platz zu haben oder falls wir Besuch hatten.
Jedenfalls haben wir es extrem genossen ein Zelt nicht auf und abbauen zu müssen. Außerdem haben wir uns im Auto in der Nähe von Gewässern im Norden oft sicherer gefühlt. Selbst wenn wir natürlich nicht direkt daneben gelagert haben.
Der größte Vorteil an einem Vehikel mit Schlafplatz ist der höhere Komfort und der schnelle Auf-/Abbau. An der Ostküste haben wir auch einige Male das Zelt ausgepackt und wurden nachts von eigens dafür angestellten Securities von Rastplätzen vertrieben (waren nur auf der Durchfahrt). Leute die in ihren Vans o.Ä. geschlafen haben wurden hingegen von den Wachmännern akzeptiert.
Die Ostküste war jedoch der einzige Teil Australien in dem wir Probleme mit dem Zelt hatten. (Wir sind einmal herumgefahren.)
Wenn du mich fragst, würde ich auf jeden Fall einen Campervan nehmen. Vielleicht ist das altersbedingt, aber ich habe keine Lust mehr, mehrere Wochen lang im Zelt zu schlafen...