Nein, brauchst du nicht. Entweder kannst du den Platz vorher buchen und bezahlen (serviced Campsites) oder du musst dich an der Campsite direkt registrieren und die Gebühr bezahlen. Es gibt auch Wochenpässe, falls du viel campen willst, lohnt sich das vielleicht. Manche Campsites sind auch komplett gebührenfrei, dann aber im Zweifelsfall auch nur mit einer Campingtoilette ausgestattet und sonst nix.
Quelle: eigene Erfahrung vor ca. 5 Jahren. Die Website kann ich ebenfalls empfehlen.