Ich war vor 10 Jahren dort, mit dem Rad, daher wollte ich mich erst gar nicht melden, weil sich bestimmt vieles geändert hat.
Aber in den Nationalparks war es schon so, dass du einen Guide nehmen musst. Wir haben eine 3-tägige Wanderung im Isalo-NP gemacht (war toll!) und mussten einen Guide und einen Träger nehmen, der auch gekocht hat.
D.h. du kannst schon auf eigene Faust mit Bussen reisen, musst das aber wahrscheinlich mit Touren kombinieren.
Ein Freund hatte sich dort mal ein Motorrad geliehen, das finde ich auch eine gute Idee, eine Enduro wegen den oft schlechten Strassen. Mit den Bussen ist es halt so eine Sache, du bist dann oft um die Mittagszeit in einer Stadt, wo es an sich nicht so viel zu sehen gibt. Wenn du französisch kannst, kannst du auch mal schauen, was es in Frankreich so für Angebote gibt. Wir hatten gehört, dass man von dort mehr organisieren kann.