Chennai hat einen schlechten Ruf, der nur teilweise gerechtfertigt ist, aber ich finde beispielsweise Madurai viel schöner/interessanter. Wenn Du aber nur hinwillst, weil Dein Guru dort herkommt, würde ich die Station auslassen (besonders da Du nur drei Wochen Zeit hast).
Auch das zweite Mal Goa würde ich weglassen und, wie von Michael empfohlen von Trivandrum oder Kochin zurück nach hause fliegen.