Pura Vida!
Wenn auch total touristisch, aber der NP Manuel Antonio hat mir mit am besten gefallen in Costa Rica. Falls du Wal- bzw. Delphintouren machen willst, das ist in Uvita an der Pazifikküste möglich.
Auf der Karibikseite gibts noch die Ecke um Cahuita, welche ganz nett war, ich bei 3 Wochen aber eher weglassen würde.
Tortuguero war ich nicht gewesen, da die Anreise etwas umständlich ist sofern ich mich recht erinnere. Solltest du dich vorab informieren, weil 2 Reisetage (hin und zurück) wären mir bei 3 Wochen etwas zu viel. Ansonsten ist das Busnetz aber gut ausgebaut.
Liebe Grüße