Wäre da ein simples Transitvisum nicht vollkommen ausreichend?
Man sollte übrigens beachten, dass es mehrere Grenzübergänge gibt, die man nur mit einem Fahrzeug (Auto, Motorrad, Fahrrad, Bus) überqueren darf. Ich stand mal eine Stunde auf weißrussischer Seite an der Grenze Brest / Terespol, bis ich endlich mit einem PKW per Anhalter über die Grenze kam...