Wir haben es nicht gemacht, aber das ist in der Tat problemlos möglich von Leticia im Amazonasgebiet. Die Gegend ist übrigens schon ohne die Amazonaskreuzfahrt einen Besuch wert!
Es gibt Schnellboote und langsamere Transportboote, die vier Tage bis Iquitos brauchen. Zudem sollte man dort eine Hängematte mitbringen, damit man einen Platz zum Schlafen hat. Organisation geht glaube ich nur vor Ort.