Grundsätzlich glaube ich, dass Stecki Recht hat. Aber wenn Du auf Nummer Sicher gehen willst, besorge Dir doch einfach vorher einen Approval Letter für ein Visa on Arrival. Die Gebühr ist ziemlich überschaubar, und wenn Du letztlich kein Visum brauchst, dann bleibt es auch bei der Summe.
EDIT: Sehe gerade, dass Hanoi gar keine Flüge nach Australien hat. Die Tochter des Arbeitskollegen musste also erst einen Inlandsflug nach HCMC/Saigon machen, was mit einer Einreise verbunden ist.