Anfang des Jahres war ich in Panama und Costa Rica und kann mich daher nur zu diesen beiden Ländern äußern.
Es ist relativ sicher aber dennoch würde ich nicht gerne nachts im nirgendwo zelten. Hostels sind günstig (unter 10€ pro Person) und an den touristischen Orten immer vorhanden. Wenn ihr mal eine Nacht im Nationalpark verbringen wollt könnt ihr euch vor Ort sicher ein Zelt ausleihen.
Nachdem ich gelesen habe, dass du 19 bist und über keine Backpacking Erfahrung verfügst würde ich vom Zelten klar abraten.