Hallo,
also ich bin im November 2012 von rio nach foz do iguacu geflogen (hin- und rückflug mit GOL waren um die 100€). und von dort aus kannst du bequem mit den bus über die grenze hin und zurück fahren, wie bereits beschrieben. den richtigen bus findest du auch ganz sicher, weil das 1. dran steht 2. es dort relativ viele touristen gibt und 3. die einheimischen dir auch gerne weiterhelfen.
Iguacu ist auf jeden fall eine reise wert!