Du meinst Foz do Iguaçu und Puerto Iguazú? Die Grenze zwischen diesen beiden Orten ist eine der entspanntesten, die ich kenne. Für einen Tagesausflug auf die andere Seite musst Du nicht einmal offiziell aus dem jeweiligen Land ausreisen. Als ich zuletzt da war (zugegeben ein paar Jährchen her), fuhren die lokalen Busse an der Grenze einfach durch. Wer einen Stempel brauchte, musste proaktiv Bescheid sagen (und dann auf den nächsten Bus warten).